軟性內窺鏡又可分為纖維內鏡和電子內鏡.工業內窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。光學鏡是完全的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。
硬鏡才有硬性材質的外觀，里面是一組一組的光學棱鏡，類似于顯微鏡，通過光學折射反射的原理將前端景象傳輸到目鏡，而軟鏡采用光纖束全反射傳導，所以可彎曲，但是光纖束傳導會有圖像損失。
硬式內鏡與軟式內鏡的主要區別在于它們的適用部位：硬式內鏡適用于更深、更硬的組織檢查，而軟式內鏡則更適合于柔軟組織的檢查。然而，每種內鏡都有其優勢和局限性，醫生會根據病情的特殊性來選擇合適的檢查方式?？偟膩碚f，內窺鏡檢查是現代醫療中的重要一環，能幫助醫生診斷和治療眾多疾病。
硬性內窺鏡通常利用插入在不銹鋼管內的轉像玻璃透鏡光學系統來傳送影像，因此是不可彎曲的；而軟性內窺鏡插入部通常都是柔軟的、可彎曲的。下面兩個圖是北京韋林公司的直桿鏡和光纖鏡，就分別對應硬性內窺鏡和軟性內窺鏡，供你參考。從原理上說，現在應用廣泛的視頻鏡也屬于軟性內窺鏡。
從材料學來分，內窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內窺鏡和軟性內窺鏡。 用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內窺鏡成為軟性內窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能.軟性內窺鏡的特點為： 可方便的進入，可到達硬性鏡無法到達的地方。 加上頭部彎曲機構，可消除盲區。
一般鼻咽鏡有很多種，有硬性鼻咽鏡和軟性的鼻咽鏡，一般硬性的鼻咽鏡目前每個地區的定價也可能不一樣。山東的話，一般現在的定價是64元，但是加上麻醉可能會達到80-90元左右。
以三級醫院舉例，電子鼻咽鏡的費用是280元左右，纖維鼻咽鏡的費用是80元左右，硬性鼻咽鏡的費用是180元左右。需要根據患者的病情以及患者的耐受程度，選取檢查方法方法。檢查過程中，如果患者配合不佳，需要局部應用麻藥，費用大約在數十元左右。
鼻內窺鏡是硬性管鏡進入鼻腔，可以深達到鼻咽部。這個檢查在二級甲等醫院的收費標準，應該是在60塊錢-80塊錢不等。對于三級甲等醫院鼻內窺鏡的檢查，控制在100塊錢-160塊錢左右不等。所以，根據醫院的級別的不同，物價定位標準也是不盡相同的。
電子鼻咽鏡檢查費用大概在100-200元左右，具體費用和醫院檢查設備、醫院收費標準有關，電子鼻咽鏡有動態鼻咽鏡和纖維鼻咽喉鏡等不同類型鼻咽鏡，鼻咽鏡檢查有硬性鏡子也有軟的纖維鏡，價格可能會有所區別，病人比較容易出現惡心或者怕疼，可以使用表面麻醉后再行檢查。
耳鼻咽喉科檢查比較特殊，共分為3部分，檢查耳朵使用西格氏耳鏡，價格統一是10元，使用電耳鏡檢查一次6元，如果使用硬性耳內窺鏡檢查收費75元，檢查鼻腔使用前鼻鏡，費用3元，使用鼻內窺鏡檢查費用是80元，使用電子鼻咽鏡檢查費用是130元。
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