YY/T0285.6機器人穿刺落屑測試系統
主要硬件配置:
1.六軸協作機器人,臂展900mm,負載5Kg,重復定位精度±0.02mm;
2.測試速度可調,可調范圍0-1m/s;
3.高精度力覺傳感器,軸向力檢測范圍1~50N,誤差±0.5%;
4.配備微量注射泵,可實現1ML的液體注射;
5.可自動完成對皮下植入式輸液港完成 1000 次/ cm2或標稱的最大穿刺次數,程序隨機位置進行刺穿;
5.滿足YY/T0285.6—2020附錄E標準,可自動按標準完成對皮下植入式輸液港的注射件進行穿刺落屑測試;
名稱 | 參數 |
測試產品 | 皮下植入式輸液港和專用針 |
符合標準 | YY / T0285. 6 — 2020附錄E |
機械手 | 六軸協作型機械手,臂展900mm,有效負載5Kg,重復定位精度±0.02mm,速度0-1m/s可調 |
軸向力 | 軸向力:1~50N,誤差不大于±0.5%讀數 |
微量注射泵 | 可實現單次1ML的微量注射,精度最小0.05ml/min |
操作方式 | 平板電腦示教+手動示教 |
工作電壓 | AC220V±10V,50HZ |
外形尺寸 | 1200*800*1300mm(L*W*H) |
整機功率 | 額定功率1000W |